Verbes avec à, de, ou rien et l'infinitif

Quand il y a un infinitif après le verb conjugués, le verb peut avoir à, de, ou rien avant l'infinitif.
Les verbes qui utiliser rien sont:
aimer
aller
devoir
espérer 
falloir 
pouvoir
préférer
savoir 
vouloir
Example: Je veux faire du parachutisme.
Les verbes qui utiliser à sont:
aider à
s'amuser à
apprendre à
arriver à
commencer à
continuer à
encourager à 
penser à
réussir à
Example: Il commence à pleuvoir.
Les verbes qui utiliser de sont:
(s)'arrêter de
avoir peur/raison de
choiser de 
conseiller de
craindre de
décider de
dire de
essayer de
mourir de
offrir de
oublier de
venir de
Example: J'oublie de prendre mon sac.